会社法では取締役の解任は原則として普通決議です。

http://q.hatena.ne.jp/1181996827

株主総会において議決権の過半数を有する株主が出席して、出席株主の議決権の過半数の賛成で取締役を解任できます。旧商法の説明を元にしたＵＲＬ及び回答が上がっていますので注意が必要です。
http://www.tabisland.ne.jp/explain/kaishahou/ksho_211.htm
４　取締役の解任要件

今回の改正で有限会社と株式会社を一本化するにあたり、この解任要件については、非公開会社に限らずすべての会社について、原則として取締役の解任決議の要件を普通決議とすることとされました（会３４１）。

http://www.azsa.or.jp/b_info/letter/76/02.html
（3）　取締役の解任要件

これに対し、会社法では、非公開会社に限らずすべての会社について、原則として取締役の解任決議の要件を普通決議とすることとしました（会341）。ただし、累積投票によって選任された取締役の解任要件については、特別決議が必要とされています（会309 II （7））。