解任する必要はございません。

http://q.hatena.ne.jp/1214111023
解任とは本人が任期満了まで続投を希望しているにも係わらず強制的に取締役の地位を剥奪することです。首切りということです。質問文では、取締役を降りたいという申し入れをしていることから自ら身を引くことを意思表示しています。これは解任ではなくて辞任になります。

既に辞任の意思表示をしているのですが登記上の手続として辞任届を会社に提出してもらいます。取締役会設置会社で辞任により取締役の員数が２名になるのでしたら新たな取締役を選任しなければなりません。取締役会設置会社でないのでしたら、新たな取締役の選任は不要です。どちらの場合も登記所に役員変更登記を提出します。

http://www.yokkaichi-hojinkai.or.jp/SYOSIKI/52.HTML
http://touki.honami.info/page044.html
> 辞任届

http://www.moj.go.jp/ONLINE/COMMERCE/11-1-07.pdf
http://www.moj.go.jp/ONLINE/COMMERCE/k11-1-07.pdf
上記のリンク元です。
http://www.moj.go.jp/ONLINE/COMMERCE/11-1.html